1111. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon la revendication 8, dans laquelle ladite extrémité en forme de doigt (P1, P2) est pourvue de roulements à aiguilles ou de roulements à billes, dans laquelle, en plus de ladite extrémité en forme de doigt (P1, P2), il y a également un contre-doigt (P3, P4) pourvu de roulements à aiguilles ou de roulements à billes qui est utilisé pour contraindre le ruban (N) et l'empêcher de se tordre.

44. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système d'insertion (20) du ruban (N) comprend un bloc de serrage (22) adapté pour effectuer une translation dans une direction verticale (Z) sur un rail de guidage (BGI), dans laquelle ledit bloc de serrage (22) comprend un premier préhenseur (23) et un second préhenseur (24) adaptés pour saisir et serrer l'élément de guidage rigide (G, GA).

1212. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système d'attaque (30) du ruban (N) a des rouleaux libres (RR) qui interviennent dans une position active à la hauteur de la chaîne (C) précisément pendant l'étape dans laquelle la bande (N) est tirée et revient à une position de repos rétractée pendant l'étape dans laquelle l'élément de guidage rigide (G, GA) est passé à travers la chaîne (C).

66. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système d'attaque (30) du ruban (N) comprend deux bras (32, 33) agencés sur des côtés opposés par rapport au plan du système d'avancement commandé (10), dans laquelle lesdits bras (32, 33) sont chacun adaptés pour effectuer une translation oblique sur un rail de guidage (BGC) respectif.

1414. Procédé pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon un motif ondulé, dans lequel ledit procédé comprend les étapes suivantes : a) préparer le ruban (N) avec un élément de guidage rigide (G, GA) à une première extrémité (N1), b) la mise en place d'un système d'avancement contrôlé (10) de la chaîne (C), c) la mise en place d'un système d'insertion (20) du ruban (N), d) l'installation d'un double système d'attaque (30) du ruban (N), e) le positionnement, au moyen dudit système d'avancement commandé (10), de la chaîne (C) de sorte que la liaison (Mi) à traiter se trouve à l'axe vertical (Z) du système d'insertion (20), f) saisir, avec le système d'insertion (20), l'élément de guidage rigide (G, GA) dans une partie de l'espace qui est au-dessous, ou respectivement au-dessus, du système d'avancement contrôlé (10) de la chaîne (C), g) achever l'insertion de l'élément de guidage rigide (G, GA) dans la liaison (Mi) et amener le ruban (N) à travers la liaison (Mi) en cours de traitement; h) faire fonctionner le système d'insertion (20) pour se déplacer le long d'un rail de guidage (BGI) dans une direction adaptée pour insérer le ruban (N) à l'intérieur de la liaison (Mi) en cours de traitement, se déplaçant dans une direction verticale de bas en haut, ou de haut en bas, respectivement, à travers la liaison (Mi) en cours de traitement; i) continuer avec le mouvement du système d'insertion (20) jusqu'à la butée du rail de guidage (BGI), j) retourner le système d'insertion (20) de 180 degrés, maintenir le ruban (N) tendu et perpendiculaire à la chaîne (C); k) actionner le système d'attaque (30) du ruban (N) qui est sur le même côté du système d'insertion (20) par rapport à la chaîne (C) pour faire fonctionner un rail de guidage (BGC) dans la direction d'approche du ruban (N), l) saisir le ruban (N) avec le système de tête (30) pour le maintenir tendu, m) faire fonctionner le système de tête (30) pour se déplacer le long du rail de guidage (BGC) à nouveau pour revenir à la position initiale amenant le ruban (N) derrière, de manière à faire glisser le ruban (N) plus loin à travers la liaison (Mi) en cours de traitement tant que ledit ruban (N) fournit suffisamment de tension pour arrêter le coulissement du système de tête (30), et n) répéter les étapes (e) à (m) pour toutes les liaisons (Mi +1) de la chaîne (C).

33. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon la revendication 1, dans laquelle ledit système d'avancement contrôlé (10) fournit une surface d'avancement (11), de préférence horizontale, sur laquelle la chaîne (C) est agencée pour être déplacée linéairement le long de l'axe longitudinal, dans laquelle le mouvement est contrôlé par une cellule photoélectrique (FOT) qui permet le positionnement correct du maillon (M) sur l'axe vertical (Z) du bloc de serrage (22).

1010. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon la revendication 9, dans laquelle, en plus de ladite extrémité en forme de doigt (P1, P2), il y a également un contre-doigt (P3, P4) qui est utilisé pour contraindre le ruban (N) et l'empêcher de se tordre.

22. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon la revendication 1, dans laquelle ledit système d'avancement contrôlé (10) fournit une surface d'avancement (11), de préférence horizontale, sur laquelle la chaîne (C) est agencée et déplacée linéairement le long de l'axe longitudinal au moyen d'un chariot (CAR) qui porte deux bras (B1, B2) pourvus de crochets respectifs (G1, G2) qui permettent le positionnement correct du maillon (M) sur l'axe vertical (Z) du bloc de serrage (22).

11 Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon un motif ondulé, dans laquelle ladite machine (1) comprend : -un système d'avancement contrôlé (10) de la chaîne (C) adapté pour translater la chaîne (C) dans un plan horizontal (X, Y) à des étapes prédéterminées pour positionner les maillons (M) de la chaîne (C) dans la zone de traitement; -un système d'insertion (20) du ruban (N), comprenant un bloc de serrage (22) adapté pour se déplacer en translation dans une direction verticale (Z), orthogonale au plan horizontal (X,Y) et pourvu d'une première pince (23) et d'une seconde pince (24), dans lequel lesdites pinces (23, 24) sont adaptées pour saisir et serrer un élément de guidage rigide (G, GA) prévu au niveau d'une première extrémité terminale (N1) du ruban (N) et guider ou le conduire cycliquement à travers les liaisons (M) de la chaîne (C); et -un système d'attaque (30) du ruban (N), comprenant deux bras (32, 33) agencés sur des côtés opposés par rapport au plan horizontal (X, Y) du système d'avancement commandé (10) sur lequel la chaîne (C) est posée, adaptés pour effectuer une translation oblique, et dans lequel chaque bras (32, 33) est pourvu d'une extrémité en forme de doigt (P1, P2), adaptée pour venir en prise avec le ruban (N) pour le faire coulisser et le conduire de manière à achever l'insertion du ruban (N) dans la liaison (M) de la chaîne (C) après le passage de l'élément de guidage rigide (G, GA).

1313. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon la revendication 12, dans laquelle lesdits rouleaux libres (RR) sont pourvus de paliers (CUS) pour réduire le frottement.

88. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon la revendication 7, dans laquelle ladite extrémité en forme de doigt (P1, P2) est une broche extractible.

55. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon la revendication 4, dans laquelle ladite première pince (23) et ladite seconde pince (24) comprennent des mâchoires respectives (23a, 23b; 24a, 24b), et le mouvement des pinces (23, 24) est activé par un piston pneumatique (OP), qui pousse ou tire les mâchoires (23a, 23b; 24a, 24b) pour les amener aux deux positions ouverte ou fermée au moyen de la rotation de deux roues dentées (RD).

99. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon la revendication 8, dans laquelle ladite extrémité en forme de doigt (P1, P2) est pourvue de petits trous pour créer un coussin d'air pour minimiser le frottement entre le ruban (N) et l'extrémité en forme de doigt (P1, P2).

77. Machine (1) pour entrelacer un ruban (N) à l'intérieur des maillons (M) d'une chaîne (C) selon la revendication 6, dans laquelle chaque bras (32, 33) est pourvu d'une extrémité en forme de doigt (P1, P2) adaptée pour venir en prise avec le ruban (N).